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中空手腕手臂 中空手腕版本的K系列机器人手臂可以安装内部软管,以较小化附着在配管上的喷涂,降低漆面污染物的风险。中空手腕的内直径为70mm。 简便的系统集成 川崎机器人还提供了一个控制面板,以提高系统建立,并与外围设备联接的便利性,外围设备可以包括机器人行进单元、工件传送单元、旋转单元及其他设备。控制面板是一个直观的图形界面,使用户能够集中操作和控制机器人加工系统的所有组件。 编程灵活性 K系列机器人可以通过两种方式进行编程,经由机器人示教器或计算机,或使用川崎的两个编程方法之一,方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学,支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了较大的灵活性,并允许程序员创建先进逻辑,处理程序位置,集成外围部件和控制应用的过程。